Sono disponibili due tipologie di testa:
Versione IAM: caratterizzata da movimento principale meccanico a cremagliera comandato da un motoriduttore gestito tramite inverter ed encoder a traiettoria fissa.
Versione IAB: caratterizzata da movimento principale gestito da due servomotori brushless sincronizzati con ottimizzazione di traiettoria, velocità e accelerazioni.